Wie der Nominativ bei den Substantiven, so ist der Infinitiv die Nennform bei den Verben. In den Wörterbüchern wird sie als die erste Form eines Verbs aufgelistet (die zweite Form ist 3. Person Singular Präsens, die dritte ist 3. Person Singular Präteritum). Sie erkennt man an den Endungen -t oder -ties (bei den reflexiven Verben).
Der Infinitiv ist eine nicht-flektierte Verbform, genau wie im Deutschen auch.
Petrai patīk lasīt grāmatas.
Petra mag Bücher lesen.
Tu vari man atbraukt pakaļ uz skolu.
Du kannst mich in der Schule abholen.
Mums vajadzētu čakli mācīties.
Wir sollten fleißig lernen.
Rīt es iešu peldēties.
Morgen gehe ich schwimmen.